基于家庭场景的
物理 AI
商业机密 · 仅供定向投资人与产业合作方参阅。
投资概要
机会
- 定位：智能成长伙伴；我们做行业稀缺的一层：进家的本体和真机数据闭环
- 种子轮 · 融资 1 亿元 · 出让 15% · 投后估值约 6.7 亿元
- 本轮 1 亿元即第一阶段：6 个月只做一件事，主力本体上市；RSI 平台迭代的第一个功能是推理速度
亮点
- 创始人：光轮上海硬件与仿真负责人 · World Model Research Leader，具身智能全链路做过
- 核心竞争力：自研 RSI 实验平台（递归自我进化），软硬打通，让机器人的每个功能自动迭代优化
- 家庭教育：可控、可付费、可复现的第一场景
- 世界模型负责评测，真机数据负责校正；原型已上线，研发速度就是壁垒
回报
- 12 个月：交付 20,000 台、硬件收入 ≥ 6,000 万元、50 万条真机数据，进入第二阶段，融资 5 亿元
- 24 个月：进入第三阶段，通用家庭机器人与家庭数据网络成型，目标 A 轮
创业动机：能力会标准化，真机数据才稀缺
仿真与通用模型会标准化、降价；稀缺的是进到家庭的本体，和校正世界模型的真机数据闭环——这是我在光轮看到的缺口。
仿真与合成数据供给成熟；开源本体成熟，3,000 元级做得出来；世界模型做 VLA 校正器，我在光轮做过。三个条件同时到位。
补上本体和真机数据，用世界模型串起来，做成一套 RSI 实验平台——这就是我们的核心竞争力。从家庭教育开始，6 个月做出来，不做 PPT 机器人。
四个人，四条线：技术 / 商业化 / 市场与融资 / 安全
光轮智能 · 上海硬件与仿真负责人 · World Model Research Leader（向创始人谢晨汇报）
Rice Kavraki Lab / RobotΠ Lab · 美国 NASA 实习 · 前百度高级算法工程师
Cornell 电子与计算机工程硕士 · 竞赛保送复旦 · 硅谷全栈工程师；20 年编程，10 项软著、4 项专利
靖亚资本 2 号员工，负责 AI 与 SaaS 投资，投出独角兽 e签宝、Zilliz
Vland 联合创始人：获红杉、顺为数千万投资，服务 150 家中大型客户，管理 30 人产研团队
出海陪伴机器人 0→1 工程化与商业化闭环：CES 7,000+ 意向用户、近千台预售；李泽湘孵化体系背书
12 年云计算与 AI 产业化
供应链、融资、市场拓展
UC Irvine 数学博士 · Rice 计算机硕士
优化、规划、控制 · 仿真—真机一致性评测
痛点与方案：会动、会进步、买得起、有数据
| 痛点 | 我们的做法 |
|---|---|
| 会说不会做 | 真能动的本体；孩子示范 30–120 秒或用手机遥操作，亲手教机器人做事 |
| 三周就吃灰 | RSI 自进化：每月 OTA 新技能，越用越强 |
| 太贵 / 不安全 | A1 百元级、Z1 3,000 元级、Q1 2 万以内；低速轻载、物理限位、任务白名单 |
| 厂商没数据 | 专业数采工厂 + 家庭真机数据闭环；家长授权，进入训练才奖励 |
世界模型：先想象，再执行，用真机结果校正
悬停模块查看说明。
三款成长伙伴：A1 百元级入户，Z1 3,000 元级走量，Q1 2 万内做操作
设计先于功能：外观一定要有设计感，每一处软硬件都为陪孩子成长而设计；是一个完整的伙伴，不是功能的堆叠。
A1
百元级桌面陪伴小机器人。会说话、会看、会表情，不做操作——让家庭用最低门槛拥有第一台。
Z1
桌面双足小鸭。会走、会看、会做表情；孩子做平衡与步态实验、教它动作。
轮式双臂机器人 · Q1
能移动、能双臂操作。第一代技能：聊天 · 整理书桌 · 下五子棋。
内部还有第三台：面向通用家庭场景的机器人，已在办公区搭建的家庭场景中测试，对应第三阶段。
RSI 实验平台：软硬打通，机器人自己变强
RSI · Recursive Self-Improvement（递归自我进化）：训练 → 评测 → 真机回归 → 发布 → 真机数据回流 → 再训练，整条链路已经打通，人只定目标和安全边界；6 个月内先让第一个功能「推理速度」全自动迭代，其余环节仍由人起训。这就是我们的核心竞争力。
软硬打通 核心竞争力
同一套平台既管模型链路，也管真机：遥操作、数采、真机回归、每月 OTA 都在环里。只有仿真或只有本体，这个环闭不上。
已有原型 已上线
智能化交互操作平台（遥操作 · 数采 · 推理）与 SuperAgent 五 Agent 自动实验闭环已上线，已接入 Z1 RL。
越跑越快 复利
每一轮实验都加数据、加技能；迭代周期就是复利速度。6 个月先让「推理速度」全自动迭代。
推理速度全自动迭代（6 个月目标）
每周自动实验（12 个月目标）
OTA 节奏
真机数据闭环：数采工厂 + 家庭网络
专业数采工厂 金标准
- 20 个标准化工位，日产 2,000 条以上，带成功 / 失败 / 接管标签
- 采什么由 RSI 平台定：世界模型评测与真机回归找出短板 → 自动生成补采工单
家庭真机网络 真实长尾
- 入口天然：课程每天在用，孩子示范与家长纠正在使用中产生
- 进家才有：家长授权 · 端侧去敏 · 进入训练才奖励
规划：三个阶段，从主力本体到通用家庭机器人
| 阶段 | 本体 | RSI 平台 | 技能 | 真机数据 | 家庭数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 现状 2026-09 | Z1 原型 · 智能操作台上线；第三台在办公区家庭场景内测 | SuperAgent 原型：5 Agent 闭环 | — | — | — |
| 第一阶段 0–6 个月 · 本轮 1 亿元 | 主力本体上市，首批 1,000 台 | 第一个功能全自动迭代：推理速度 | 20 项 | 5 万条 | 首批用户 |
| 第二阶段 7–18 个月 · 融资 5 亿 | 1.2 米左右机器人，内置更多技能；主力本体规模交付 20,000 台 | 平台完善成熟，覆盖全部技能 | 累计 300 项 | 300 万条 | 50,000 户 |
| 第三阶段 19–24 个月 | 面向通用家庭场景的机器人 | 跨本体自动迁移 · 发布候选全自动 | 累计 1,000 项 | 1,000 万条 | 100,000 户 |
商业模式：硬件进家，内容与换新复购
中国 0–14 岁人口
义务教育在校生
2024 全球消费级服务机器人，多为扫地机
来源：国家统计局、教育部 2025 年统计公报；IFR World Robotics 2025
三款本体
A1 入户，Z1 走量，Q1 做操作；12 个月硬件收入 ≥ 6,000 万元。
留在家里
课程、实验包、学习报告；每半年新一代，补差价升级。
越用越值钱
机构版 · SDK；每台在家的机器都在给 RSI 平台供数据。
对标公司：Sunday（海外）· 未来不远（国内）
两家都在赌同一件事：家庭机器人的胜负手是真实家庭数据的回流速度。差别在这条闭环怎么跑。
Sunday Robotics 先手套后机器人
- 产品：Memo 轮式双臂，明确不做双足；手工整机成本约 2 万美元（公司自述），零售价从未公布
- 路线：先用与夹爪同构的 Skill Capture 手套采数据（已寄出 2,000+ 副、500+ 付费采集员），再造机器人；基础模型 ACT-1 自称零机器人数据训练（公司自述）
- 交付：截至 2026-09 不可购买，50 户免费邀请制 Beta；融资稿称 2026 年内首批入户，官网 FAQ 称 2027–2028 规模交付
未来不远 Futuring Robot 先租后卖
- 产品：F1（2025-09，约 80 公斤 · 22 个自由度）；F2（2026-04，3.6 万元起，交付时间未公布）
- 路线：月租 3,000 元、约一个月在家庭间轮转，先把机器人放进家，再谈销售
- 技术与制造：自进化 WAM 预判风险 + AVLA 执行，失败数据回流；全栈自研，16 代整机，单机成本两三万元（公司自述）
| 维度 | Sunday（海外） | 未来不远（国内） | 弦跃星河 OriginX |
|---|---|---|---|
| 场景与形态 | 家庭家务；轮式双臂，明确不做双足 | 家庭全场景；轮式双臂 | Q1 轮式双臂 + Z1 桌面双足 |
| 产品与价格 | Memo；无零售价，手工整机成本约 2 万美元 | F1 / F2；F2 3.6 万元起，月租 3,000 元 | A1 目标百元级；Z1 目标 3,000 元级；Q1 目标 2 万元以内 |
| 交付状态 | 未开售；50 户免费邀请 Beta；官网称 2027–2028 规模交付 | 已租赁入户；F2 交付时间未公布 | 原型阶段；6 个月旗舰机上市（目标） |
| 路线 | 先手套采数据、后造机器人 | 先租后卖：机器人先进家，再谈销售 | 先把本体做便宜，再让 RSI 平台把它变强 |
| 数据来源 | 外部手套采集（2,000+ 副）+ 付费采集员 | 自有机器人在租赁家庭中回流 | 数采工厂 + 真机回归 + 世界模型评测回流；家庭回流待入户 |
| 迭代闭环 | 手套数据转训练数据；发布节奏未公开 | 世界模型预判 + 失败数据回流；发布节奏未公开 | RSI 平台自动闭环：训练→评测→真机回归→发布→回流（原型在跑，未规模验证） |
| 自研与制造 | 本体与手套自研；代工与产能未公开 | 全栈自研（电机 · 关节 · 力矩传感器）；16 代整机（公司自述） | 本体与 RSI 平台自研；国内供应链 |
对方信息为公开报道与公司自述，截至 2026-09；两家均未公开发布节奏与真机回归是否自动化。我方价格、上市时间与 20,000 台为目标，非已交付事实；RSI 闭环链路已打通，6 个月内先让推理速度全自动。
融资：1 亿元，6 个月只做一件事
融资金额
出让比例
投后估值（约）
- 第一阶段 · 本轮 1 亿元：6 个月主力本体上市，首批 1,000 台；推理速度实现全自动迭代优化
- 第二阶段 · 融资 5 亿元：RSI 实验平台完善成熟，1.2 米左右机器人内置更多技能；12 个月交付 20,000 台
- 第三阶段：面向通用家庭场景的机器人
马沁桢 · 创始人 / CEO · qm18@rice.edu · linkedin.com/in/qinzhen-ma ↗