OriginX AI · 商业计划书 v6.5

SuperBrain

驱动通用家庭机器人的具身智能大脑
低成本家庭机器人 × 自营数据工厂 × 家庭分布式数采 × Super Research Agent
最终目标:通用家庭机器人 每月 OTA · 每半年新一代 · 以旧换新 弦域智能
种子轮 · 拟募 5,000 万元2026 年 8 月 · 创始人 马沁桢
OriginX 家庭机器人 P1:孩子用平板与机器人互动,机器人整理玩具并递送物品
OriginX Home Robot · P1 · 第一代产品,6 个月内上市

商业机密 · 仅供定向投资人与产业合作方参阅。

01 · Why us

科研 × 工程 × 商业,一支团队闭环

马沁桢
创始人 / CEO
linkedin.com/in/qinzhen-ma ↗

Rice Kavraki Lab / RobotΠ Lab
前百度高级算法工程师
光轮智能:世界模型、真机遥操作与数据验证

模型数据产品
唐世琛
联合创始人 · 科研
linkedin.com/in/shichent ↗

UC Irvine 数学博士 · Rice 计算机硕士
优化、规划、控制
仿真—真机一致性与可靠性评测

科研建模评测
孙明伟
孙明伟
联合创始人 · 商业化

12 年云计算与 AI 产业化
供应链、融资、市场拓展
0→1 产品化,1→100 规模化

供应链渠道商业
顾问
吴瑞海 · UC Berkeley 博士后 · 机器人操作
warshallrho.github.io ↗
Gaotian Wang · Rice University 博士生 · RobotΠ Lab
XLeRobot 开源平台作者 · linkedin.com/in/gaotian-wang ↗
融资后补齐消费硬件 · 教育内容 · 嵌入式电控 · 隐私合规 · 规模渠道
能把研究做成产品,再把产品做成生意。
02 · Core thesis

核心是 SuperBrain,终点是通用家庭机器人

家庭教育是第一场景,不是终点。点击节点查看角色。

低成本家庭机器人第一款身体,进入真实家庭 家庭教育场景第一价值入口,风险可控 真实世界数据工厂金标准 + 家庭长尾 自动研究系统数据 → 下一代 SuperBrain SUPERBRAIN
SuperBrain 是公司的核心资产:统一感知、推理、技能组合、行动与失败恢复;不同机器人通过本体适配层接入同一套智能栈。
第一阶段:家庭教育机器人 → 长期:通用家庭机器人。一套大脑 · 多代硬件 · 一条数据闭环。
03 · Problem

家庭机器人缺的不是演示,而是能持续进化的系统

动作不稳定

会看、会说 ≠ 会操作。

家庭数据难获得

长尾、儿童、隐私与授权。

硬件价格过高

渗透率低,数据规模小。

技能更新太慢

人工研发,旧机难升级。

OriginX 的判断不塞进第一代:每月 OTA 持续升级,每半年一代硬件跃迁。
真实使用与数据 → 公司端持续训练 SuperBrain → 验证后每月 OTA 到旧机、每半年发布新一代。
更低成本更高数据密度可控的安全发布半年一代的复购节奏
不是更强的演示机,而是每月进化、半年跃迁的系统。
04 · SuperBrain

SuperBrain:一套统一的具身智能大脑

感知 · 推理 · 技能组合 · 行动 · 失败恢复,跨本体复用。悬停模块查看输入 → 输出。

视觉 语言 / 指令 机器人状态 示范 / 遥操作 感知与世界理解 任务规划与推理 安全约束与门控 技能图谱与组合 动作生成与控制 评测、恢复与适应 SuperBrain 任务计划 连续动作 解释 / 置信度 失败恢复
Embodiment Adapter:不同本体的关节、传感器与安全约束 → 同一套 SuperBrain。
一脑多体:大脑跨代复用,本体只是身体。
05 · Auto research

Super Research Agent:让 SuperBrain 的研发自动化

点击一个 Agent,查看它做什么、不做什么。

输入

  • 家庭任务与日志
  • 工厂与家庭数据
  • 失败与纠正
  • 算力与硬件约束
Super Research Agent Group
做什么生成任务、验收标准与难度分层;把家庭日志中的失败转成可复现的任务卡。不做什么不改动安全白名单与验收阈值;新任务进入真机前需人工审批。
做什么筛选、质检、去敏与主动补数;平衡工厂金标准与家庭长尾。不做什么不接触未授权数据;儿童影像与身份信息在设备端已去除,不可回溯。
做什么训练编排、消融、超参与版本管理;每一轮固定数据、代码与随机种子。不做什么不访问冻结评测集标签;不修改评价规则与退出条件。
做什么仿真、世界模型与真机回归评测;独立于训练,给出统计置信度与安全结果。不做什么世界模型只做预测与筛选,不替代真机;异常提升触发泄漏审计。
做什么把通过验证的模型、技能与硬件约束固化进下一代产品规格与评测报告。不做什么不自行发布:每次 OTA 与新机发布都经人工审批与安全门控;节奏为每月 OTA、每半年新一代。
Human-in-the-loop:安全门控 · 版本审批 · 真机验证 · 发布决策发布节奏:每月 OTA 旧机 · 每半年新一代

输出

  • 下一代 SuperBrain
  • 新技能(每月 OTA)
  • 下一代机器人规格
  • 评测与发布门槛
目标由人设定;安全规则、评测集与发布门槛,Agent 不可修改。
06 · First product

低成本家庭机器人:把 SuperBrain 带进家

教育回答“为什么今天就值得买”;动作模仿与遥操作是两项底层学习机制。

OriginX Home Robot P1
OriginX Home Robot · P1 · 第一代产品,6 个月内上市

一切功能依赖的底座;动作模仿实时遥操作是两项通用学习机制。

视觉感知与物体识别语音理解与自然语言交互人类动作模仿(约 30–120 秒)实时遥操作机械臂操作与移动控制任务记忆与动作复现失败检测与自主重试家庭环境安全避障

让孩子理解 AI 如何作用于真实物理世界,而不只是“写代码”。

物理世界教学:重力 · 摩擦 · 惯性 · 杠杆 · 控制误差机器人编程:拖拽 / 语音 / 示范AI 原理教学:如何看、听、规划、为什么失败家庭科学实验动作模仿学习任务拆解教学创造力课程家长陪伴式课程 · App · 学习报告

以教育为入口的家庭具身智能平台,按代际逐步交付。

语音问答与知识陪伴(可选付费)故事讲解与角色互动家庭提醒与日程播报视频通话与远程陪伴家庭巡检与环境观察物品识别与寻找提示简单递送、搬运与桌面整理(后续代际)宠物互动自定义动作 · 节日与游戏技能

遥操作与示范教机器人新任务;授权后上传,进入训练集才获奖励。

遥操作教新任务示范新动作与家庭技能明确授权后上传自动隐私过滤与质量评估训练采用即奖励新技能每月 OTA,新模型随半年新机交付能力提升可见技能市场与创作者生态(后续)

用户价值

孩子亲手教机器人理解物理世界。

技术价值

可拆解、可重复、可验收的训练场。

数据价值

示范、纠正、创造 → 成功 / 失败 / 偏好数据。

动作模仿 → 遥操作 → 真实任务数据 → 下一代技能。

安全边界:低速、轻载、家长监督、任务白名单与物理限位。语音为可选付费服务,购机赠送一年。

07 · Data engine

自营数据工厂 + 家庭分布式数采

工厂给标准与覆盖,家庭给长尾与纠正。点击每一步查看规则。

自营数据工厂 金标准

  • 统一设备与标定
  • 标准化任务脚本
  • 多视角同步采集
  • 成功 / 失败 / 接管标签

家庭分布式数据网络 真实长尾

  • 模仿与遥操作
  • 真实物体与空间
  • 孩子创造的新任务
  • 失败、偏好与纠正
任务设计:工厂与教育课程共同定义任务卡、验收标准与安全边界;只有白名单任务可以进入家庭。
授权原则:家长明确加入 · 去除敏感与身份信息 · 可撤回 / 删除 / 导出 · 进入训练集才获奖励。

隐私、儿童数据与奖励机制按销售地区完成合规设计。

08 · Flywheel

每月 OTA + 每半年一代:双轨进化

旧机每月 OTA 获得新技能;每半年发布新一代硬件,上一代数据训练下一代。点击节点可暂停轮播。

每月 OTA每半年一代

核心规则

  • 旧机每月 OTA 更新技能
  • 每半年发布新一代机器人
  • 旧机折价 + 补差价换新
  • 每次发布均经安全与硬件验证

换新经济模型

首购收入

新机 + 首年内容

回收残值

翻新 / 复用 / 回收

升级收入

补差价 → 代际复购

像智能手机:每月系统更新,每半年新机,补差价升级。
09 · Product roadmap

一代代增加技能,走向通用家庭机器人

第一代 6 个月内上市,此后每半年一代;旧机每月 OTA。

教育与学习接口

  • AI / 物理教育
  • 30–120 秒动作模仿
  • 实时遥操作
  • 编程与亲子实验

创造与表演技能

  • 跳舞与节奏动作
  • 毛笔字 / 绘画轨迹
  • 积木与物体分类
  • 更自然的互动

多步骤家庭任务

  • 桌面整理
  • 递送与收纳
  • 连续任务组合
  • 更强失败恢复

通用家庭机器人

  • 跨房间多任务
  • 复杂双臂操作
  • 家庭成员个性化
  • 一脑多体迁移
每月 OTA 升级旧机 · 每半年新机 → 旧机估值 → 补差价升级 → 翻新 / 机构复用 / 二手 / 回收。
10 · Business model

从硬件销售,到“换新 + 内容 + 平台”

核心

硬件销售

家庭可接受价格切入。

复购

以旧换新

每半年新一代;旧机残值 + 补差价。

增值

教育内容

课程、实验材料、任务包。

长期

平台收入

SDK / License · 机构版 · 技能生态。

收入结构随代际累积(示意,非财务预测)
悬停柱状查看构成(示意比例)。

首轮需验证的假设

  • 家庭是否愿为具身教育首购
  • 新一代发布时的换新意愿与补差价
  • 旧机残值与翻新成本

语音为可选订阅,购机赠送一年。

11 · Competition

竞争不在谁先卖一台,而在谁能建立代际复利

类别真实操作可由用户教家庭数据闭环升级节奏长期通用性
屏幕式 AI 教育内容更新
STEM / 编程套件弱–中硬件迭代
AI 陪伴机器人弱–中软硬件迭代
桌面机械臂小众迭代
高端家庭机器人成本高
OriginX 目标形态中→强月度 OTA + 半年新机

SuperBrain 智能栈

跨代、跨本体复用。

双源真实数据

工厂金标准 + 家庭长尾。

自动研究速度

任务 → 补数 → 训练 → 评测闭环。

换新与用户关系

每月更强 + 半年新机 = 复购理由。

更多家庭 → 更多数据 → 更强大脑 → 更强新机 → 更高换新与渗透。
12 · 24-month plan

6 个月推出第一代,此后每月 OTA、每半年一代

24 个月内:四代硬件、持续 OTA、跑通换新闭环。点击阶段查看交付项。

  • SuperBrain v1 + 本体适配层
  • P1 工程样机 → 小批量上市
  • 首批教育课程与任务库
  • 月度 OTA 流程与安全门控上线
  • 家庭数据网络与授权奖励上线
  • P2 第二代发布,首次以旧换新
  • Super Research Agent v1 驱动 OTA 与新机
  • 自营数据工厂稳定运转
  • P3 第三代发布
  • 换新率、残值与补差价数据
  • 规模交付与渠道扩展
  • P4 第四代发布
关键指标:任务成功率 | 留存与周使用 | 授权数据质量 | 安全事件 | P1 毛利 | 换新率 | 旧机残值
13 · Financing

种子轮拟募 5,000 万元

6 个月推出第一代;此后每月 OTA、每半年一代。

种子轮融资
5,000 万元

支撑第一代上市与半年一代迭代。
估值、出让比例与条款,与领投机构协商。

核心资产:SuperBrain最终目标:通用家庭机器人
资金用途
本轮必须交付
  • P1 第一代产品 6 个月内上市
  • SuperBrain v1 + Embodiment Adapter
  • 月度 OTA 流程 + 安全门控
  • 数据工厂 + 家庭授权 / 奖励链路
  • Super Research Agent v1
  • P2 第二代(第 12 个月)+ 首次换新
每一代都比上一代更接近通用家庭机器人。

马沁桢 · 创始人 / CEO · qm18@rice.edu · linkedin.com/in/qinzhen-ma ↗